全书分为两册。第I册包括静力学，运动学，动力学的基本内容；第II册为动力学的专题部分，可供不同专业选用。本书的体系完整，推理严谨，叙述恰当，详简适度，理论联系实际，具有通用性。书中相应知识点处附有思考题，便于学生深入理解并拓展所学知识。章末附有知识结构框图，便于学生系统总结所学知识。章后附有习题和答案，便于教学和自学。本书可作为高等学校工科各专业的理论力学教材，也可供有关工程技术人员参考。