《理论力学》是根据教育部高等学校工科本科理论力学课程（中、少学时）教学的基本要求和教育部工科力学课程教学指导委员会面向21世纪工科力学课程教学改革的要求编写而成的。全书共三篇十章，分别阐述了运动学、静力学、动力学的基本理论，取材得当，深入浅出。各章例题类型较为全面并配有思考题和习题，适用于课堂教学。