本书是“高等教育百门精品课程教材建设计划”的研究成果，主要是配合哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学》（第6版）教材而撰写的教学和学习指导用书。全书每章包括五部分内容：教材内容剖析（理论内容提要，知识结构框图，要求·重点·难点），教学策略。学习方法和要点提示（对教学和学习方法提出建议，并对深层次内容加以提示和说明），习题分类·解题步骤·解题要求，典型题分析和精解（多数例题采用多种方法求解，有助于读者融会贯通所学内容），课后习题选解。本书力求把基本问题交代清楚，并不断加大难度，使读者逐步掌握不同类型题目的解题思路和方法，激发学习兴趣，更好地掌握本课程的知识，提高解题能力。本书可作为高等学校大学生和考研者的学习和应试指导书，以及从事本课程教学的青年教师的教学指导书。