本书是为适应应用型本科理论力学课程的教学需要编写的。针对应用型本科院校学生学习的特点，结合机械工业出版社出版的朱炳麒主编《理论力学(第2版)》的教学内容，按照“注重基础，强调应用”的原则进行设计和编写，适用于应用型本科机械类和土木类各专业中等学时的理论力学课程的教学。本书由静力学基本概念和物体的受力分析、平面力系、空间力系、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理等13章组成。本书分章安排内容，各章由习题和复习题两部分组成。习题设计成活页，以方便学生完成作业。复习题设计成填空题，以方便学生复习。书后附有习题和复习题的参考答案。