本书是在“十二五”普通高等教育本科规划教材、南京大学周衍柏编《理论力学教程》（第四版）的基础上修订而成的，是国内高等学校物理学类理论力学课程的教材。本书逻辑清晰、行文简明，经历四十余载教学实践的检验，主要内容包括质点力学、质点系力学、刚体力学、转动参考系及分析力学等，每章附有小结、补充例题、思考题及习题。 本书可作为普通高等院校物理学类专业理论力学课程的教材，也可供其他相关专业师生或社会读者参考。