《力学（第四版）》是根据《高等学校物理学本科指导性专业规范》（2010年版）以及《普通高等学校物理学类教学质量国家标准》的要求，参考国内外多部优秀教材，在第三版的基础上经反复修改而完成的。  《力学（第四版）》知识体系的逻辑性、历史性、实用性的有机结合是编写《力学（第四版）》的主线。  《力学（第四版）》由绪论和首篇至第四篇组成。绪论部分介绍了物理学基本知识研究领域与课程体系分类以及机械运动规律发展简史。首篇和第二篇分别介绍了质点的基本运动规律和运动定理（原理）与守恒定律，是全书的理论基础。第三篇介绍了两种特殊质点系（刚体、流体）的运动与两种较为普遍的运动形式（振动、波动）等典型力学问题的处理方法。第四篇简介了现代时空结构的基本知识（狭义相对论、广义相对论和宇宙学与天体物理）。  《力学（第四版）》除了有配套的《力学习题解答》（张汉壮主编，高等教育出版社出版）参考书外，通过扫描书上的二维码，还可浏览配套的授课录像、AR演示（55个）、动画演示（60个）和实物演示（51个）等多种演示化资源。登录作者个人网站，除了可获得上述的演示化资源外，还可获得配套的授课PPT课件、AR交互性演示，可为教师的授课提供信息化资源保障。  《力学（第四版）》可作为理工科类与师范类本科院校物理学类专业的教材，亦可作为其他专业读者的辅助参考书。