《普通物理学教程:力学(第2版)》是“面向21世纪课程教材”《普通物理学教程:力学》的修订版。《普通物理学教程:力学(第2版)》保持了原书的主要特点，为了更好地适应教学的需要，对书中部分内容做了修改，例如从动量、牛顿定律讲起，引入动力学，而不是从动量守恒开始；在能量守恒定律中，统一了内、外势能；在混沌部分，讲法也有所改进。此外，还增加了一些新的科研成果，如介绍了国内在万有引力常量测量方面已达到国际水平的成果等。