《与法同行》主要是分为三个部分讲述了应松年教授的与法同行。第一部分主要讲述了应松年教授是如何与法结缘的，其中追忆了他的学生时代和边地岁月等；第二部分主要讲述了应松年教授为行政法学科建设、人才培养作出的一些贡献；第三部分主要讲述了应松年教授参与我国行政立法的经历以及为我国行政法治建设作出的巨大努力。