本书试图全面考察恩格斯社会发展理论的形成发展过程；在此基础上，梳理恩格斯晚年在社会发展方面的主要观点；进而在可能性的前提与领域中厘清晚年恩格斯与晚年马克思在社会发展理论某些方面的异同；很后，简要总结恩格斯晚年社会发展理论的当代价值。