小妍、小宇和大雄穿过危险的暴风云层带，来到了美丽的蓝色暴风海，遇见了勇敢的海豚小骑士至至，成为了好朋友。在海豚骑士团的全力帮助下，他们和至至一起与剑鱼骑士团斗智斗勇，冲破重重阻碍，历经千辛万苦，终于找到了美人鱼公主若惜。在她的指引下，他们远航北冥，找到海神遗迹和传说中的鲲，并及时赶回，打败了女巫手下的章鱼怪，控制住了即将爆发的海底火山，拯救了蓝色暴风海。他们也因此获得了若惜公主颁发的勇敢勋章，但这时，女巫即将攻打梦幻冰雪洲的消息传来，三个小伙伴又再次出发……