本书系统介绍锥约束优化的很优性理论与增广Lagrange方法，主要内容包括变分分析的相关基础、约束集合的切锥与二阶切集、对偶理论、非线性锥约束优化的一阶很优性条件和二阶很优性条件、三类重要的锥约束优化的很优性条件、凸规划的内点算法以及非凸半定规划的增广Lagrange方法的收敛速度估计等。本书可以作为非线性优化专业高年级大学生和研究生的教材，也可供从事相关研究的科研人员参考。