本书内容主要讲述了起重机的工作原理、设计方法和起重机的安装。具体内容包括：起重机械概论、卷绕装置、取物装置、制动装置、车轮与轨道、驱动与传动装置、起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构、桥式类型起重机、轮式起重机、门座起重机、起重机的安全装置、 起重机的安装等。本书可作为高等院校起重专业或相关专业的教学用书，也可供相关工程技术人员参考使用。