本书共分十章，每章包括知识点、经典例题、习题和解析答案四部分，涉及误差分类、精度指标、协方差传播律及权、五种平差方法（条件平差、附有参数的条件平差、间接平差、附有限制条件的间接平差、概括平差）和误差椭圆等。本书利用Excel等计算工具进行了题目的计算和推导，并给出了利用Excel绘制误差椭圆的方法；利用AutoCAD进行了图形的绘制，尤其是误差椭圆和误差曲线的绘制，并给出了在任何纸质材料上确定误差椭圆和误差曲线比例尺的方法等。题型多样，难易结合，使读者可以从各角度理解和掌握测量平差和误差理论的原理。 本书是测绘工程、地理信息系统、摄影测量与遥感等专业本科生、专科生学习测量平差基础课的专业辅导参考书，也可作为广大自学者和考研者的参考书。