《爱的瑜伽》一书，是对《拿拉达虔信经》的翻译以及注释。《拿拉达虔信经》共83节，探讨了一个人生命走向圆满的虔信之路，揭示了爱的本质是平静和至上喜乐。　　英文版的翻译和注释者斯瓦米·帕拉瓦南达具有很深的哲学素养，把深刻的理论用大众的语言表达，并且充满理性。帕拉瓦南达的解释不受制于任何宗教，而是回归心灵的探索。一个人认真阅读此书，可以摆脱宗教的迷信，更倾向于理性和爱的生活。　　2007年策划出版王志成教授主编的“瑜伽文库”，先后出版了王志成教授翻译的瑜伽经典《现在开始讲解瑜伽-＜瑜珈经＞权wei阐释》《哈达瑜伽之光》《薄伽梵歌》和原创瑜伽图书《瑜伽的力量》《瑜伽喜乐之光》《瑜伽是一场冒险》等书，市场反映良好。值得一提的是其中的瑜伽经典翻译注释类图书《现在开始讲解瑜伽》《薄伽梵歌》同样收获了良好的市场反映。因此“瑜伽文库”称得上是一个独特的长销品牌。