小男孩安迪拥有一屋子玩具。其中他非常喜爱的是牛仔玩偶胡迪，胡迪因此成为众玩具的“老大”。当安迪出门在外时，玩具们就自成世界，过着自己的生活。一天，安迪带回了一个新的玩具——太空战警巴斯光年。巴斯光年长相新奇，功能先进，安迪对他爱不释手，这威胁到了胡迪的地位。胡迪千方百计想要赶走巴斯光年，二人扭打中一不小心一起从窗口掉到了邻居家的院子里。邻居的孩子阿薛是一个玩具虐待狂，家里还有一条恶犬。胡迪和巴斯光年到底会经历怎样的冒险呢？