天性容易冲动的梅莉达公主一直渴求能够掌控自己的命运。可是，她对古老传统的公然挑衅却使得她的王国和家庭陷入了前所未有的危机。为了弥补她鲁莽的行为，拯救她的王国和家庭，她必须分秒必争。这段冒险的旅程让她重新领悟到勇气的真谛及自己的使命。