本书全面介绍了S7-200的硬件结构、指令系统和编程软件的使用方法；通过大量的实例，介绍了功能指令的使用方法；介绍了设计数字量控制梯形图的顺序控制设计法，这种方法易学易用，可以节约大量的设计时间；介绍了S7-200的通信网络、通信功能和通信程序的设计方法，以及PLC之间、PLC和变频器之间的通信的编程和实现的方法；还介绍了PID控制和PID参数的整定方法、提高系统可靠性的措施、数据记录、触摸屏的组态和应用、组态软件在系统监控和被控对象仿真中的应用。各章均配有习题，附录中有36个实验的实验指导书。 读者可以扫描本书封底的二维码，获取下载链接，下载本书配套的S7-200编程软件、指令库、触摸屏组态软件、PLC串口通信调试软件、用户手册和产品样本、30多个免费视频教程和50多个例程。 本书可以作为大专院校的电类和机电一体化专业的教材，也可以供工程技术人员自学。