本书全面介绍了S7-200的硬件结构、指令系统和编程软件的使用方法；通过大量的实例，介绍了功能指令的使用方法；介绍了设计数字量控制梯形图的顺序控制设计法，这种设计方法易学易用，可以节约大量的设计时间；介绍了S7-200的通信网络、通信功能和通信程序的设计方法，以及PLC之间、PLC与变频器之间的通信的编程和实现的方法；还介绍了PID控制和PID参数的整定方法和提高系统可靠性的措施。各章均配有习题，附录中有30多个实验的实验指导书。  读者可以扫描本书封底的二维码，获取下载链接，下载本书配套的S7-200编程软件、指令库、触摸屏组态软件、PLC串口通信调试软件、用户手册和产品样本、30多个免费视频教程和40多个例程。  本书可以作为大专院校的电类和机电一体化专业的教材，也可以供工程技术人员自学。 廖常初，毕业于清华大学，现为重庆大学教授，PLC领域知名专家、畅销书作者，西门子官方特邀培训专家。长期从事工业控制和PLC应用的教学、科研和工程应用工作，具备丰富的实际经验和教学经验。多年来编写了多部我国PLC领域的销量超10万册的经典畅销著作。其出版的PLC图书有两本获得全国优 秀畅销书称号，三本获得国家 级“十一五”规划教材称号，累计销量已逾百万册，被评为机械工业出版社金 牌作者。廖老师编写的图书以严谨、实用、细致著称，得到了学术界和企业界的一致认可。为了更好地服务于读者，廖老师充分利用网络社区平台开设个人博客，积极与网友交流。同时他还参与各项培训工作，多年来为众多从业者传道授业解惑，赢得了广大读者的好评和尊敬。 前言第1章  PLC的硬件与工作原理11.1　概述11.2  S7-200系列PLC31.2.1　S7-200的特点31.2.2　CPU模块41.2.3  数字量输入与数字量输出61.2.4　扩展模块81.3  I/O地址分配与外部接线101.4  S7-200 SMART简介121.5  逻辑运算与PLC的工作原理141.5.1  用触点和线圈实现逻辑运算141.5.2  PLC的工作原理151.6  PLC控制系统的硬件可靠性措施181.7  习题21第2章  STEP 7-Micro/WIN编程软件使用指南232.1  编程软件概述232.1.1  编程软件的安装与项目的组成232.1.2  帮助功能的使用与S7-200的出错处理252.2  程序的编写与传送262.2.1  生成用户程序262.2.2  下载与调试用户程序302.3  符号表与符号地址的使用332.4  用编程软件监控与调试程序362.4.1  用程序状态监控与调试程序362.4.2  用状态表监控与调试程序392.4.3  写入与强制数据402.4.4  调试用户程序的其他方法422.5  使用系统块设置PLC的参数432.5.1  断电数据保持的设置与编程432.5.2  创建与使用密码452.5.3  组态输入输出参数472.6  习题48第3章  S7-200编程基础503.1  PLC的编程语言与程序结构503.1.1  PLC编程语言的国际标准503.1.2  S7-200的程序结构523.2  数据类型与寻址方式523.2.1  数制523.2.2  数据类型543.2.3  CPU的存储区563.2.4  直接寻址与间接寻址583.3  位逻辑指令603.3.1  触点指令与逻辑堆栈指令603.3.2  输出类指令与其他指令643.4  定时器指令与计数器指令663.4.1  定时器指令663.4.2  计数器指令693.5  习题70第4章  S7-200的功能指令734.1  功能指令概述734.1.1  怎样学习功能指令734.1.2  S7-200的指令规约744.2  数据处理指令754.2.1  比较指令与数据传送指令754.2.2  移位指令与循环移位指令784.2.3  数据转换指令794.2.4  表格指令814.2.5  实时时钟指令834.3  数学运算指令854.3.1  整数运算指令854.3.2  浮点数函数运算指令864.3.3  逻辑运算指令874.4  程序控制指令894.4.1  跳转指令894.4.2  循环指令914.4.3  其他指令924.5  局部变量与子程序934.5.1  局部变量934.5.2  子程序的编写与调用954.6  中断程序与中断指令994.6.1  中断的基本概念与中断事件994.6.2  中断指令1014.6.3  中断程序举例1024.7  高速计数器与高速脉冲输出1044.7.1  高速计数器的工作模式与外部输入信号1054.7.2  高速计数器的程序设计1074.7.3  高速脉冲输出与开环位置控制1104.8  数据块应用与字符串指令1124.8.1  数据块概述1124.8.2  字符、字符串与数据的转换指令1134.8.3  字符串指令1174.9  习题118第5章  数字量控制系统梯形图程序设计方法1205.1  梯形图的经验设计法1205.2  顺序控制设计法与顺序功能图1255.2.1  步与动作1255.2.2  有向连线与转换条件1275.2.3  顺序功能图的基本结构1285.2.4  顺序功能图中转换实现的基本规则1305.3  使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计方法1315.3.1  单序列的编程方法1315.3.2  选择序列与并行序列的编程方法1335.3.3  应用举例1345.4  使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法1375.4.1  顺序控制继电器指令的应用1375.4.2  选择序列与并行序列的编程方法1395.4.3  应用举例1405.5  具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法1425.5.1  系统的硬件结构与工作方式1425.5.2  公用程序与手动程序1445.5.3  自动程序1465.6  习题149第6章  PLC的通信与自动化通信网络1536.1  计算机通信概述1536.1.1  串行通信1536.1.2  IEEE 802通信标准1546.1.3  现场总线及其国际标准1556.2  西门子的工业自动化通信网络1566.3  S7-200的通信功能与串行通信网络1586.3.1  S7-200的网络通信协议1586.3.2  S7-200的通信功能1596.3.3  S7-200的串行通信网络1606.4  使用网络读写指令的通信1616.5  自由端口模式通信1646.5.1  自由端口模式通信的参数设置1646.5.2  使用接收完成中断的通信程序设计1676.5.3  自由端口模式通信实验1696.6  Modbus协议通信1706.6.1  Modbus RTU通信协议1706.6.2  Modbus RTU从站协议通信的编程1716.6.3  Modbus RTU主站协议通信的编程与调试1736.7  S7-200与变频器的USS协议通信1766.7.1  硬件接线与V20变频器参数设置1766.7.