本书整理自作者在“瑜伽经典学习微信群”的演讲内容。内容涉及瑜伽的各种喜乐含义，瑜伽喜乐的实践；涉及瑜伽冥想的原理，OM冥想，SOHAM冥想等多种冥想方式和实践指导；涉及优选化时代瑜伽的新景象，瑜伽和体育、哲学、宗教之间关系，瑜伽和儒道关系等。书中漫画则把书中的哲学思想用简单的艺术形式表现出来。