本书是根据教育部制定的理工类线性代数课程教学基本要求编写的。全书共分为四章，靠前章介绍矩阵与行列式，第二章讨论向量组的线性相关性理论，第三章介绍线性方程组的基本理论，第四章讨论矩阵的相似对角化问题与二次型理论。同时针对数学建模的需要，增加了Matlab介绍与应用一章。全书突出矩阵的重要性，以矩阵及其初等变换为主线，讨论了向量组的线性相关性及矩阵的秩，并应用于解线性方程组上。全书从内容安排与讲述方法上自成一体，一气呵成，分散了难点，便于教学。本书还选取了线性代数在工程技术上的应用实例，体现了工程数学教育回归工程的特点。