本书是亚当·斯密的传世佳作之一，主要阐明了道德情感的本质、道德评价的性质和斯密的以“公民的幸福生活”为目标的伦理思想。其内容涉及论同情、论激情、论悲情、论舍与得、论天性、论道德准则、论效用表现、论善行、论美德本质和赞同本能。