本书包含四个恐龙火车故事，分别为冥河龙之谷、泰妮爱吃鱼、战胜热浪、野生冠龙的叫声。巴迪和翼手龙家族乘坐可以穿梭到三叠纪、侏罗纪和白垩纪时期恐龙火车分别拜访了冥河龙、剑龙、冠龙……不仅了解了不同恐龙的相关知识，还学到了解决问题的方法。