本教材的内容阐述循序渐进，富有启发性；论证与实例配合紧密，可读性好。全书以状态空间法为基础阐述了现代控制理论的基本原理及其分析和综合方法。全书共7章，内容包括控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、控制系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性分析、线性系统的状态综合及倒立摆应用实例。同时，本教材还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法，以加深对相关知识的理解。*后，还以经典控制模型倒立摆系统为例，介绍了现代控制理论在实际控制系统中的应用方法和过程。 本教材适用于自动化、电气工程、系统工程等本科专业，同时也可供控制领域工程师及相关专业技术人员参考。