本书基于作者多年的GNSS卫星导航与伪卫星技术研究和工程建设经验，首先分析了卫星导航面临的信号遮挡和定位不连续的问题，结合未来无缝高精度位置服务应用的特殊需求，创新性的提出了适用于城市峡谷、地下车库、隧道等复杂地理环境的伪卫星高精度定位方法；其次，详细描述了伪卫星与MEMS、PDR等组合技术，提供了具体应用案例；最后，从伪卫星信号、导航电文、测距与误差、硬件设计、定位方法等方面进行实践性工程研究，构建了伪卫星开发、设计、仿真和应用的完整内容体系。