本书是与罗蕴玲等编著的由高等教育出版社出版的《高等数学及其应用（第二版）》配套的导学教材。 全书分为十二章，内容包括函数与模型、极限与连续、导数与微分、中值定理与导数的应用、积分、定积分的应用、向量代数与空间解析几何、多元函数微分学、重积分、无穷级数、微分方程、差分方程。每一章通过课前预习导引，整理、归纳和提升，帮助与提高及走进数学四个模块实现“翻译”“梳理”“答疑解惑”“启发开拓”四项功能。内容顺序的编排，既注意到了与教材的同步性，又注意到了学习者使用的方便性，可以与教材同步使用，也可以独立使用。