本书介绍无线传感器网络研究和应用的实战攻略。全书以中科院计算所宁波分所推出的GAINS和GAINZ套件为基础，综合了与嵌入式芯片、基础通信、自组织网络及ZIGBEE等相关的30多个实验，由浅入深地介绍了其环境建立、软件开发、程序调试等基本方法，为读者进行深层次的理论研究及应用开发打下坚实的实践基础。