本书按照新颁布的《高等学校土木工程本科指导性专业规范》编写，在编写过程中严格遵循专业规范编制的基本原则，并与教育部正在实施的很好工程师培养计划相契合，强调了培养应用型人才、拓宽专业口径、推进创新教育的发展战略。全书除绪论外共分10章，主要内容包括：杆件体系的几何组成分析、静定结构受力分析、静定结构位移计算、力法、位移法、弯矩分配法、矩阵位移法、结构动力计算、影响线及其应用、结构稳定及极限荷载计算的基本知识。 本书内容属于经典结构力学，可作为土木工程、水利水电工程等相关专业多学时的教科书。 本书由祁皑担任主编。