本书主要内容包括：行列式、矩阵、矩阵的初等变换与线性方程组、矩阵的特征值与特征向量、随机事件与概率、随机变量、随机变量的数字特征与极限定理、数理统计的基础知识、参数估计、假设检验、MATLAB在工程数学中的应用。本书可作为理工科本科生教材。