《认标志》由北京理工大学出版社出版，内容包括：注意安全、当心车辆、当心火车、十字交叉路口、Y形交叉路口、T形交叉路口、隧道、渡口、施工、慢行、注意儿童、注意信号灯、左侧绕行/右侧绕行、无轨电车、轮船、火车、公共汽车、出租车等。