本书第二版于1987年获国家教委高等学校优秀教材一等奖。此书为第四版。这次修订，根据读者意见和修订者的教学体会，在保持原书特点的同时，调整充实了一些内容，强化了基础，增加了一些反映学科发展的新内容，更新了部分习题。下册相对独立于上册，可以供物理类专业理论力学课程教学使用。下册内容包括：矢量力学、达朗贝尔原理、拉格朗日力学、有心力、散射问题、微振动、刚体力学、哈密顿力学、力学变分原理、正则变换、哈密顿雅可比方程、非线性力学、弹性体、流体运动学、流体动力学。. 本书可作为高等学校物理类专业或其他相近专业的教材，也可供中学教师参考。