本书介绍了构建嵌入式系统的一些通用模块，如键盘扫描器、显示器接口、计量器和输入/输出。大部分代码都是用可移植的C语言编写。与第1版相比，第2版对所有的代码和例子都用作者自己设计的一个实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行了修改，并用Borland C/C++的编译器V 4.51代替V 3.1。