《ADAMS：虚拟样机技术入门与提高》以ADAMS软件为蓝本，较系统地介绍了机械系统动态仿真技术，并根据作者实际使用ADAMS的经验和体会，机械设计和创新设计的需求，结合大量的实例，从ADAMS的入门上知识入手，介绍了虚拟样机的基本概念，ADAMS软件的主要功能和操作技巧。