《钢轨打磨列车》以PGM-48型钢轨打磨列车为例，讲述了钢轨打磨列车的组成、结构、工作原理、特点、性能等基础知识和操作与运用、故障与排除、保养与安全等技能知识。内容主要包括打磨列车的车架与驾驶室、转向架、打磨工作机构、动力传动与走行系统、制动系统、供水系统、液压系统、电气系统、计算机控制系统、操作与运用、故障检查与排除、安全、保养等。