本书详细讨论了如何用变分法、*控制和动态规划等动态*化方法处理面临各种端点约束和轨道约束的连续时间动态*化问题。对于每一类动态问题，作者首先用变分或者逼近的方法推导出了*解所满足的必要条件，接着构造了Hamilton函数、Lagrange函数或者Bellman方程来求解不同类型的动态问题，最后给出了具有解析解的例子和习题。 本书是国外著名大学经济学和管理学高年级本科生和低年级研究生动态优化课程的经典教材，也是动态宏观经济学、金融理论和管理学研究者不可多得的工具书。特别值得一提的是，自出版以来，本书定义了经济学和管理学研究中的动态优化方法。