本书共14章，包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率及自锁、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、机构创新设计和机械系统方案设计。各章有配套的电子教学PPT，可从机械工业出版社教育服务网下载，每章后附有思考题和习题。各院校可根据自身情况对教材内容进行取舍，其中，第14章机械系统方案设计，建议结合机械原理课程设计一同开展教学，以期收到更好的教学效果。 本书在介绍机械原理基础理论知识的同时，与时俱进，补充了与机械原理课程相关的新知识，并通过实例加强了理论与工程实际问题的联系。内容的介绍由浅入深、循序渐进，教学适用性好，便于学生和相关工程技术人员自学。本书可为相关学习人员在机械原理基础理论知识方面打下良好基础，同时激发学习者的创新思维、创新能力与工程意识。 本书可作为高等院校机械类专业的教材，也可供其他相关专业的师生及工程技术人员参考。