1872年达尔文发表了《人类和动物的表情》一书，他在书中从系统发生的观点对动物行为进行了比较研究，揭示出不同种的动物在行为模式上的相似性。它使心理学从19世纪研究意识，发展到20世纪初研究智慧起源，进而发展到以研究行为为对象的机能主义心理学阶段，使西方心理学的思想主流进一步脱离哲学的束缚而成为生物科学，同时也使心理学走上生物学化的道路。