《小皮卡》是曹文轩的首套“少年成长小说”《我的儿子皮卡》的彩绘升级版，《我的儿子皮卡》自2009年陆续出版，经过7年积淀，已成为中国儿童成长小说的当代经典，全套（原10种）已畅销百万册，并荣获全国很好儿童文学奖，中华很好出版物奖，年度百本好书等多个大奖。该书以幽默诙谐的笔调，讲述了小男孩皮卡的成长故事。他的出生充满传奇色彩，从降生的那一刻，他就开始为这个世界创造故事——他创造了无数的故事。他善良、纯真无邪、机智、想入非非、极容易对一些事情或事物发生兴趣，而一旦发生兴趣就很好专注。他用一个孩子的清纯目光看着这个世界，这个世界使他感到迷惑甚至迷惘。他一时不能明白这个世界，但初涉人世的皮卡还是在一片懵懂中地成长起来。这些成长包括了身体的、心理的乃至精神的成长。《小皮卡》将文字按照儿童成长的时间段更加细腻地进行编排，由原10个品种增加为12个品种，贴合小学一到六年级共12个学期的成长步调，并邀请青年插画艺术家吴雅蒂耗时一年倾情手绘全彩插图，赋予“小皮卡”更加鲜活的视觉生命力。