曾参的《大学》着重阐述了个人道德修养与社会治乱的关系，为“初学入德之门也”，提出：“自天子以至于庶人，壹是皆以修身为本。”格物、致和、诚意、正心为修身的方法。《大学》强调人的修身养性不只是内省的过程，更是同外物相接触，穷究物理而获得知识，培养道德品性、完善人格的过程。