全书共12章，内容包括：机械设计基础概述，机构的组成，平面机构的运动分析，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮传动设计，轮系及其设计，其他常用机构及其应用，机械平衡与机械运转调速，带传动与链传动，螺纹连接，轴系零部件设计。