全书以Fanuc0iMD系统为例，按照项目驱动式教学模式进行编写，将全书分为7个项目，七个项目分别是数控系统无法启动项目、主轴无法旋转项目、进给轴无动作项目、进给轴无法完成自动回零项目、伺服移动误差过大维修项目、刀库无法换刀故障维修项目、辅助装置故障诊断与维修项目。