本书是按照高等工科教育逐步与靠前教育接轨的要求编写的教材。全书内容从机构分析，机构设计，机构系统及运动方案设计到机械动力学，遵循以设计为主线，以加强基本概念、基本理论、基本方法，理论与工程实践相结合为指导思想，对传统机械原理的内容进行了整合与拓展。全书共有十三章。靠前章主要介绍机械、机器、机构的基本概念；第二章到第四章，主要介绍机构结构分析、机构运动分析和机构受力分析；第五章到第九章，主要介绍连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等常用机构的设计；第十章介绍空间机构和机器人机构；第十一章介绍机构系统的设计与机械系统运动方案的设计；第十二章和第十三章主要介绍飞轮设计和平衡设计。创新设计的思想与内容融于各章中。该书可作为高等工科学校机械类专业的机械原理教材，也可以作为机械工程人员参考用书。