本书共有六章，分别介绍向量与坐标、轨迹与方程、平面与空间直线、柱面/锥面/旋转曲面及二次曲面、二次曲线的一般理论、二次曲面的一般理论。全书结构安教材内容安排，各章涉及知识点归纳、典型例题解析、考研知识拓展、考研题目链接、教材习题解答五部分内容。