滤波和系统识别在通信、信号处理、控制以及其他工程领域中都有很重要的应用，用于对复杂系统建模。本书讨论了如何在这些技术中设计可靠的数值方法来重构系统的未知信息，尤其讨论了在线性状态-空间模型中，利用小二乘方法提升估计重构信息的复杂度。