本书以工业机器人的5个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬 运、码垛、弧焊、压铸取件、视觉拾取应用中的参数设定、程序编写及调试进行详细讲解与 分析。让读者了解与掌握工业机器人在5个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对 工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。联系QQ296447532赠送PPT课件。 本书适合普通本科和高等职业院校机器人工程及自动化相关专业学生使用，以及从事 工业机器人设计、调试与应用的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员阅读 参考。