苏格兰贵族格雷凡爵士是邓肯号游船的船主。1864年，他拾获鲨鱼腹中滚出的漂流瓶，得到一份文件，从中得知两年前在海上遇难失踪的苏格兰航海家格兰特船长尚在人间。于是格雷凡爵士和他的夫人海伦，还有麦克少校、地理学家雅各博士以及几位优秀的海员，带着船长的女儿玛丽和儿子罗伯尔，乘坐着邓肯号，踏上了寻找、解救格兰特船长的冒险之旅……