《精确制导技术应用丛书：水下制导武器》共分五章：第一章简述水下制导武器的分类、概念、功能和组成；第二章介绍水下各种制导武器的发展历程及其典型代表；第三章对水下制导武器应用的制导技术进行分析；第四章剖析了水下制导武器在复杂战场环境中应用的典型战例；第五章对未来水下制导武器的发展进行展望。