本书包含了《超越唯乐原则》《群体心理和自我分析》《自我与本我》三篇著论，代表了弗洛伊德晚年的成熟理论，也是后期弗洛伊德对整个人的心理所作的哲学思考的结果。在书中弗洛伊德简练地表达了精神分析学的理论要点和学说精髓，以及“潜意识”“欲望”“群体”“自我”“本我”“超我”“力比多”等一系列心理学领域重要的概念。弗洛伊德在书中提出的观点被公认为对人的心理做出了革命性的创新描述。