本书是一部比较全面和系统研究全景视觉理论、全景视觉感知技术及应用的学术专著。上册介绍了智能视频感知的基本原理和技术，并提出了各种智能全景感知实际工程应用的解决方案。中册围绕实际应用案例来探讨“人与环境交互”的智能感知的实现方案，尝试通过感+知+智能+应用背景，有层次、分步骤、由浅入深地介绍全景智能感知技术方面的基础知识和专业知识，主要围绕智能交通、安防、机器人等涉及国计民生的重要领域，给出智能视频感知框架及具体的实现方法，涉及内容偏重于物联网时代的信息消费领域。