《机械控制理论基础》介绍控制理论的基本原理与基本知识及其在机械工程中的应用。内容包括：拉普拉斯变换的数学方法，系统的数学模型，系统的瞬态响应与误差分析，系统的频率特性，系统的稳定性，控制系统的校正与设计，以及离散系统分析基础等。每章后附有复习思考题和习题。《机械控制理论基础》适于机械类包括机电一体化工程、机械制造及自动化和机械电子工程等专业大学本科生用作教材，也可供有关专业技术人员参考。