本书主要介绍粒子滤波的基本原理及其在非线性系统中的应用。为方便读者快速掌握粒子滤波的精髓，本书采用原理介绍+实例应用+MATLAB程序仿真+中文注释相结合的方式，向读者介绍滤波的原理和实现过程。本书共9章，靠前章绪论，介绍粒子滤波的发展状况；第2章简略地介绍MATLAB算法仿真编程基础，便于零基础的读者学习后续章节介绍的原理；第3章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；第4章介绍蒙特卡洛的基本原理；第5章介绍粒子滤波的基本原理；第6章介绍粒子滤波的改进算法，主要是EPF算法和UPF算法。第7章和第8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第9章为Simulink环境下粒子滤波器的设计。《粒子滤波原理及应用：MATLAB仿真》可以作为电子信息类专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或粒子滤波原理的教材，也可以作为从事雷达、无线传感器网络、数字信号处理的教师和科研人员的参考书。